Российская Арктика
Научный журнал
ISSN(Online): 2658-4255 
Импакт-фактор РИНЦ (2 года) - 1,154
ВАК - К 1
ОТПРАВИТЬ СТАТЬЮ
101000, Москва, Армянский пер., 
д. 9 стр. 1, оф. 319/44

  • English
Русский
О журнале
  • О журнале
  • Рецензирование
  • Издательская этика
  • Редакционная коллегия
  • Попечительский совет
  • Авторы статей
  • Правила оформления
  • Рецензентам
  • Документы
  • Отправить заявку
Свежий номер
Статьи
Базы данных
Архив
  • Библиотека
  • Специальные выпуски
  • 2018
  • 2019
  • 2020
  • 2021
  • 2022
  • 2023
Индексирование и архивирование
Лента новостей
Услуги
Контакты
    Российская Арктика
    • English
    Русский
    • О журнале
      • Назад
      • О журнале
      • О журнале
      • Рецензирование
      • Издательская этика
      • Редакционная коллегия
      • Попечительский совет
      • Авторы статей
      • Правила оформления
      • Рецензентам
      • Документы
      • Отправить заявку
    • Свежий номер
    • Статьи
    • Базы данных
    • Архив
      • Назад
      • Архив
      • Библиотека
      • Специальные выпуски
      • 2018
      • 2019
      • 2020
      • 2021
      • 2022
      • 2023
    • Индексирование и архивирование
    • Лента новостей
    • Услуги
    • Контакты
    101000, Москва, Армянский пер., 
    д. 9 стр. 1, оф. 319/44

    info@arctic-centre.com
    • Главная
    • Публикации
    • Статьи
    • Судовой телевизионный комплекс – реализация автоматизированной системы натурных измерений толщины морского льда

    Судовой телевизионный комплекс – реализация автоматизированной системы натурных измерений толщины морского льда

    13 Сентября 2018 15:26
    // Океанология
    С.С. Сероветников, С.В. Фролов, А.Э. Клейн

    DOI: 10.24411/2658-4255-2018-00017

    Дата публикации: 21.09.18

    html.png    PDF.png    XML.png

    Библиографическая ссылка:
    Сероветников С.С. Судовой телевизионный комплекс – реализация автоматизированной системы натурных измерений толщины морского льда /  С.В. Фролов, А.Э. Клейн // Российская Арктика – 2018. – №2. – С.41. 

    В статье приводится краткий обзор современных технологий получения натурных данных о толщине морских льдов, суммарный опыт многолетней эксплуатации судового телевизионного комплекса (СТК), а также программа модернизации измерительного комплекса СТК-К.

    Ключевые слова: Арктический бассейн, толщина льда, сплоченность, возраст льда, судовые наблюдения, мониторинг, прогноз, ледовая обстановка, валидация ледовых 

    Получение качественных натурных данных о толщине морского льда является ключевым моментом для последующей валидации (аттестации качества и достоверности) ледовых карт, создаваемых на основе спутниковых методов дистанционного мониторинга ледовой обстановки, составления оперативных прогнозов ледовой обстановки в районах активного судоходства. Результаты измерений являются реперными данными для оценки современных климатических изменений в ледяном покрове.

    Программа модернизации комплекса СТК-К позволяет осуществлять переход от эпизодических локальных наблюдений к оперативному широкомасштабному системному мониторингу ледяного покрова. По мере развития и распространения проектируемой системы значительно возрастет точность и детализация картирования и оперативного прогнозирования ледовой обстановки в зонах активного судоходства.

    Введение

    Основным источником оперативной информации о ледовой обстановке в Арктическом бассейне и замерзающих морях умеренных широт являются данные искусственных спутников Земли (ИСЗ), получаемые в различных спектральных диапазонах – видимом (ТВ), инфракрасном (ИК) и радиолокационном (РЛ), а также данные пассивного микроволнового зондирования. Дешифрирование спутниковых снимков является процессом обнаружения, распознавания и интерпретации изображенных объектов ледяного покрова, суши и др.

    Результатом дешифрирования снимков ИСЗ являются обзорные и детализированные карты распределения льда. Обзорные ледовые карты отображают состояние ледяного покрова моря или нескольких морей за период 2-3 дня. Детализированные ледовые карты – это карты крупномасштабного формата, которые составляются для конкретной акватории (моря, залива, бухты, полигона и т.п.) за определенное время. Такие карты используются для оперативного обеспечения судоходства, исследовательских работ, а также используются при составлении ледовых прогнозов.

    В настоящее время существует большое количество алгоритмов автоматизированного дешифрирования спутниковой информации, каждый из которых адаптирован под определенные типы или группы типов спутниковых данных, все они имеют свои положительные и отрицательные стороны, что в конечном итоге приводит к необходимости ручной корректировки результатов дешифрирования [1,2]. Построение обзорных и детализированных ледовых карт требует участия высококвалифицированных специалистов и длительного времени, затрачиваемого на анализ имеющейся информации.

    Важнейшим критерием прогноза ледовой обстановки является валидация (аттестация качества и достоверности) ледовых карт, когда результаты дешифрирования и картирования сравниваются с данными натурных измерений параметров ледяного покрова. Такие данные можно получить, только проводя специальные ледовые наблюдения непосредственно в районах, для которых осуществляется прогноз и картирование ледовой обстановки [3, 4]. Также результаты натурных измерений используются при уточнении алгоритмов дешифрирования спутниковой информации.

    К сожалению, в настоящее время производство специальных ледовых наблюдений осуществляется эпизодически и точечно, что обусловлено высокой стоимостью экспедиционных работ. Такой подход не обеспечивает достаточного пространственного и временного охвата для формирования оперативной базы данных натурных наблюдений.

    Для своевременной и качественной валидации результатов дистанционного мониторинга ледовой обстановки и повышения степени детализации ледовых карт необходимо иметь гибкую и пространственно-распределенную систему сбора данных натурных наблюдений. В современных реалиях такая система обязана состоять из большого количества недорогих регистрирующих модулей, способных производить измерения в автоматическом режиме и оперативно передавать результаты в центр сбора и обработки информации.

    Одним из ключевых параметров, характеризующих состояние ледяного покрова в исследуемом районе, наряду с общей сплоченностью, торосистостью и разрушенностью льда является его толщина и возрастной состав льдов. 

      Методы   измерения толщины морского льда

    Морской лед, в отличие ото льда континентального, образуется в результате замерзания морской (соленой) воды и в процессе своего существования претерпевает многочисленные структурные изменения, чем обусловлена его сложная внутренняя структура. Так, ровный морской лед имеет некоторую вертикальную слоистость (в первом приближении) и такие физические параметры как температура, соленость, плотность и структура в значительной мере закономерно изменяются по вертикали в пределах отдельной льдины или  однородного (ровного) участка ледяного покрова. Деформированный морской лед (наслоения, торосы) имеет более сложную внутреннюю структуру. Такая особенность приводит к значительным затруднениям при измерении толщины морского льда традиционными средствами.

                  Бурение – наиболее точный метод измерения толщины морского льда. К сожалению, для производства широкомасштабных натурных наблюдений данный метод совершенно не подходит ввиду длительности и финансовой затратности. Данный метод эффективен для производства локальных контрольных измерений.

                 Акустический метод (эхолокация) – наиболее точный метод из всех существующих решений для дистанционного зондирования ледяного покрова, успешно применяется на подводных лодках и необитаемых подводных аппаратах, в частном случае на погружаемых гидроакустических буях. К сожалению, в силу ряда объективных причин данные измерений толщины льда акустическим методом не доступны или ограниченно доступны и не подходят для решения задач оперативного мониторинга. В случае применения гидроакустических буев, получение данных возможно только в отложенном режиме, что наряду с дороговизной элементов и ограниченной применимостью по глубинам не подходит для решения поставленных задач.

                Электромагнитный метод (георадар) – наиболее распространенный метод малого и среднего глубинного зондирования на суше. Ввиду значительной изменчивости солености морского льда, а также «слоистости», переменное электрическое сопротивление проницаемого материала приводит к подавляющему искажению и затенению отдельных зон. В настоящее время научными институтами и лабораториями различных стран (США, Канада, Германия) проводятся экспериментальные работы в рамках данного метода [5], но добиться устойчивости результатов измерения толщин морского льда относительно контрольного бурения на локальных полигонах в настоящее время не удалось. При переходе буквально от льдины к льдине, системы нуждаются в серьезной калибровке. Данный метод не подходит для решения задач оперативного мониторинга.

              Радиолокационный метод (спутниковое зондирование) – данный метод имеет низкую разрешающую способность ±1м, что делает его бесполезным при измерении характерных толщин арктических морских льдов 0.5-2.0 м. Радиолокационный метод измерения толщины морского льда (авиационный) был реализован в разработках Рижского института инженеров гражданской авиации в середине 80-х годов XX века. Было выпущено несколько типов такого прибора: «Аквамарин», «Омар» и «Припай». Однако все эти приборы были предназначены для измерений толщины морского льда с борта воздушного судна (самолеты ИЛ-14, ИЛ-18, АН-30). Разработка модификации этих приборов для морских судов не проводилась. Масштабное использование РЛ комплекса авиационного базирования в значительной мере осложнено современными экономическими реалиями.

                Визуальные/телевизионные судовые измерения – в настоящее время наиболее распространенный метод измерения толщины морского льда. Суть метода заключается в наблюдении за выворотами  отдельных льдин при движении судна. При самостоятельном движении судна во льдах, непосредственно у борта, регулярно выворачиваются отдельные обломки льдин, которые, занимая положение близкое к вертикальному, и обеспечивают возможность оценить толщину бокового скола. Измерения толщины производятся визуально относительно масштабной рейки или, в случае применения телевизионного комплекса, относительно заранее измеренных контрольных величин путем геометрических расчетов оптических параметров регистрирующей камеры. Точность измерения толщины морского льда составляет ±10 см при визуальной регистрации и ±2 см при использовании телевизионного комплекса. Достоинства и недостатки данного метода подробно рассмотрены в разделе 2.

    Как видно, выбор из существующих методик измерений толщины морского льда для осуществления недорогих масштабных натурных наблюдений не богат и сводится к судовым телевизионным наблюдениям.

    Судовой телевизионный комплекс (СТК)

    Судовой телевизионный комплекс (СТК) представляет собой систему видеоконтроля, адаптированную специалистами ФГБУ «ААНИИ» для специфических условий судовых ледовых наблюдений [6]. Основная задача, решаемая с помощью СТК, – частичная автоматизация специальных ледовых наблюдений (измерение толщины морского льда), их унификация и исключение влияния субъективных факторов на объем и качество наблюдений. Измерения осуществляются в соответствии с «Рекомендациями № 52.17.3 «Толщина льда у борта судна. Методика выполнения измерений судовым телеметрическим комплексом». ААНИИ (2009 г.).

    Комплекс конструктивно состоит из двух модулей. Модуль регистрации, включающий в себя телевизионную камеру и систему позиционирования GPS, осуществляет непрерывную (2 сек.) сьемку морского льда у борта судна и обеспечивает точную временную и координатную привязку получаемых изображений. Программно-аппаратный модуль архивирует получаемые данные и выделяет снимки, содержащие отдельные вывороты льдин, подлежащие измерению (рис. 1), а также производит запись основных параметров движения судна. Полученные снимки используются для измерения толщины морского льда и высоты снежного покрова. 


    Рисунок 1 - Слева пример выворота льдин при движении атомного ледокола «50 лет Победы», 2018 г. Справа снимок выворота льдины, выполненный комплексом СТК

     

    При измерениях используется специальное программное обеспечение (ПО) с учетом заранее известных контрольных величин оптической системы.

    Результатом работы СТК является массив данных о толщине морского льда и снежного покрова на всем протяжении маршрута ледового плавания.

    Опыт применения комплекса на протяжении 15 лет (с 2003 г.) показал его высокую эффективность при производстве натурных наблюдений, но в то же время выявил ряд определенных недостатков. К основным недостаткам относятся: относительность измерений толщин на основе геометрических построений, невысокая устойчивость ключевых контрольных величин оптической системы комплекса при наличии кренов судна во время активного движения во льдах, что приводит к резкому увеличению «невязок» при последующей обработке. Так же необходимо отметить относительную дороговизну «защищенных» систем видеоконтроля, используемых в составе комплекса и приобретаемых у производителей в виде готового решения.

    Отдельно следует остановиться на выявленных проблемах автоматизации процессов измерения. Так как основным результатом регистрации является массив растровых изображений, получаемых при динамически переменном освещении, контрастность и тоновая насыщенность искомых объектов (выворотов льдин) невелика относительно фонового изображения. Многочисленные версии специализированного ПО, применявшиеся в процессе эксплуатации СТК, выявили низкую стабильность автоматизированного поиска и оконтуривания боковых сколов льдин. В результате итогом автономной работы комплекса СТК является обширный массив данных, непригодных к оперативной передаче в условиях реальной пропускной способности телекоммуникационных сетей в полярных регионах. Длительность и трудоемкость ручной обработки данных оператором комплекса не позволяет обеспечивать оперативную передачу результатов натурных наблюдений в центр сбора информации.

    В итоге можно заключить, что комплекс СТК представляет собой эффективное решение для производства периодических натурных наблюдений, но в его текущем состоянии не пригоден для реализации системных мониторинговых работ.

    СТК-К – реализация автоматизированной системы натурных наблюдений толщин морского льда

    В настоящее время в лаборатории изучения ледового плавания ААНИИ реализуется проект по глубокой модернизации программно-аппаратного решения комплекса СТК. Целью проекта является создание автоматизированной системы натурных наблюдений толщин морского льда (СТК-К), на основе имеющихся опытно-эксплуатационных наработок.

    Ключевыми задачами проекта модернизации являются:

    ·    переход от относительных измерений к прямым (лазерное сканирование);

    ·    повышение точности измерений (до ±0,5 мм);

    ·    обеспечение устойчивой работы, как в дневное, так и в ночное время;

    ·    внедрение цифровой оценки структуры морского льда с целью определения возрастных и эволюционных характеристик (по данным лазерной фотометрии);

    ·    сокращение объёма данных, производимых непосредственно на борту судна (автоматизация обработки в режиме реального времени);

    ·    обеспечение оперативности передачи данных натурных наблюдений на сервера ААНИИ для использования в процессе валидации спутниковых снимков и осуществления научно-оперативного обеспечения морской деятельности;

    ·    общее аппаратное удешевление стоимости автономного регистратора входящего в систему СТК-К;

    ·    организация автоматизированного центра контроля/управления и приема данных наблюдений.

    При глубоком инженерно-техническом анализе недостатков действующего комплекса был выявлен ключевой момент, определяющий все существующие технические проблемы - относительность измерений. В процессе эксплуатации СТК не удалось создать эффективного ПО, способного автоматически выявлять и измерять боковые сколы льдин в поле слабоконтрастного растрового изображения. Решение такой задачи возможно с применением самообучающейся нейронной сети, что трудно реализуемо по техническим и финансовым причинам. В итоге в полной мере проявились проблемы больших массивов данных и длительной ручной обработки.

    Современное развитие мощных, недорогих и общедоступных лазерных излучателей породило целую плеяду сканирующих устройств различного назначения. В то же время на рынке появилось большое количество фоторегистрирующих устройств с высоким разрешением и, что не менее важно, низкой себестоимостью.

    В 2018 г. сотрудниками лаборатории изучения ледового плавания ААНИИ разработана модель цифрового лазерного сканирующего устройства, призванного дополнить, а в дальнейшем и заменить существующий СТК. На рисунке 2 показана принципиальная схема регистрирующего компонента лазерного сканирующего устройства. Рассчитанная на применение недорогих общедоступных компонентов такая модель в первую очередь снижает финансовую нагрузку при реализации системы. При этом эффективно решается проблема относительности измерений: система проводит точные измерения и имеет устойчивую обратную связь, реализующую непрерывную корректировку измерений, учитывая любые внешние динамические изменения на пути следования судна.

    Основным результатом работы такой системы является не объемный массив растровых данных, а цифровая таблица результатов измерений, имеющая весьма скромный размер и пригодная к оперативной передаче в рамках существующих телекоммуникационных каналов. Все расчётные и вычислительные операции проводятся компонентами системы непосредственно на борту судна автоматизированно в режиме реального времени. Что превращает любое судно, оснащённое регистрирующим компонентом СТК-К, в индивидуальную регистрирующую единицу в составе системы регистрации толщины морского льда.


    Рисунок 2 - Принцип создания цифровой развертки рельефа на CMOS матрице при вертикально расположенной камере. Зеленым цветом показан полосовой лазер подсекающий рельеф, красным - сдвоенный корректирующий лазерный дальномер, желтым цветом показана цифровая модель рельефа поверхности, регистрируемая CMOS матрицей

     

    Проведенные в 2018 г. экспериментальные работы по оценке ключевых параметров модели не только подтвердили техническую состоятельность проекта, но и выявили перспективный ряд дополнительных возможностей.

    В отличие от функциональных возможностей существующего СТК, где измерению подлежат только вертикальные и близкие к вертикальным вывороты, лазерное сканирующее устройство способно измерять практически любые вывороты льдин, независимо от угла выворота относительно вертикали. Необходимым условием измерения является только полный выход бокового скола льдины над поверхностью воды.

    При проведении лазерной фотометрии боковых сколов льдин выявлена возможность автоматизированного определения их структуры (слоистости), на основе интенсивности рассеяния/отражения несущего луча. Используя информацию о структуре бокового скола льдины можно достоверно определять ее возрастные характеристики и, помимо профиля толщин льдов при движении судна, получать так же и профиль распределения возрастного состава льда, что в разы увеличивает применимость и полезность получаемых данных.

    В течение 2019-2020 гг. планируется ввести в эксплуатацию первую очередь автоматизированной системы натурных наблюдений толщины морского льда СТК-К. Система будет включать в себя несколько судовых автономных модулей регистрации и автоматизированный центр контроля/управления и приема данных. Дальнейшее развитие системы будет целиком зависеть от финансирования заинтересованными организациями. В настоящий момент программа является инициативной.

     Заключение

             В настоящее время транспортная артерия Северного морского пути переживает период бурного развития. Строятся и вводятся в эксплуатацию новые суда различного ледового класса и назначения. На отдельных участках Северного морского пути навигация носит круглогодичный характер. В летне-осенний период активно развивается транзитное плавание.

    В то же время результаты многолетних наблюдений за арктическими льдами показывают постепенное увеличение количества морского льда. Начиная с 2012 г., когда были зарегистрированы наименьшие навигационные затруднения на трассах Северного морского пути, появилась четкая тенденция к усложнению ледовых условий год от года [7, 8].

    Существующая в настоящее время система оперативной оценки фактической и прогностической ледовой обстановки имеет недостаточную точность и детализацию для полноценного обеспечения безопасности ледового плавания. Реализация автоматизированной системы натурных наблюдений толщин морского льда СТК-К позволит существенно повысить качество и эффективность научно-оперативного обеспечения морской деятельности в ледовых условиях.

        Благодарности

    Автором идеи создания СТК является ведущий программист ААНИИ Анатолий Эвадьевич Клейн (1954-2017 гг.).

    Под руководством А.Э. Клейна и с его личным участием комплекс был разработан и внедрен в практику судовых специальных ледовых наблюдений.

    А.Э. Клейн принимал самое активное участие на всех стадиях работы над СТК – идеи, создание опытного образца, модификации комплекса, разработки программного обеспечения, обеспечения функционирования комплекса в многочисленных арктических экспедициях, обработки полученных данных, их анализа и интерпретации.

    Настоящая работа посвящается памяти А.Э. Клейна.

    Список литературы:

    1. Алексеева Т.А., Фролов С.В. Сравнительный анализ спутниковых и судовых данных о ледяном покрове в морях Российской Арктики // Исслед. Земли из космоса. 2012 г. № 6, с. 69-76.
    2. Tikhonov V.V., Repina I. A., Raev M. D., Sharkov E. A., Ivanov V. V., Boyarskii D. A., Alexeeva T. A., Komarova N. Yu.. A physical algorithm to measure sea ice concentration from passive microwave remote sensing data // Adv. in Space Res. 2015. V56. N8. P. 1578-1589. DOI:10.1016/j.asr.2015.07.009.
    3. Наблюдения за ледовой обстановкой: учебное пособие. СПб.: ААНИИ, 2009. – 360 с.
    4. Руководство по производству судовых специальных ледовых наблюдений. СПб.: ААНИИ, 2011.
    5. Haas, C., 1998. Evaluation of ship-based electromagnetic-inductive thickness measurements of summer sea-ice in the Bellingshausen and Amundsen Seas, Antarctica. Cold Regions Science and Technology 27, 1-16.
    6. Клейн А. Э., Третьяков В. Ю., Фролов С. В. Патент на полезную модель № 70983 «УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ЛЬДИН С БОРТА СУДНА» // Правообладатель: «Арктический и антарктический научно-исследовательский институт».
    7. Миронов Е.У., Фролов С.В. Влияние морского льда на судоходство и классификация опасных ледовых явлений. // Опасные ледовые явления для судоходства в Арктике. С.-П.: ААНИИ. 2010. Гл. 1. С. 12-32.
    8. Юлин А.В. Вторжение труднопроходимых льдов на трассы плавания // Опасные ледовые явления для судоходства в Арктике. С.-П.: ААНИИ. 2010. Гл. 8. С. 269-277.

    References:

    1. Alekseeva T.A., Frolov S.V. Comparing satellite and shipborne sea ice data obtained in the Russian Arctic Seas // Izvestia Atmos. Ocean Phys., 49 (9), 2013, P. 879-885. dx.doi.org/10.1134/S000143381309017X.
    2. Tikhonov V.V., Repina I. A., Raev M. D., Sharkov E. A., Ivanov V. V., Boyarskii D. A., Alexeeva T. A., Komarova N. Yu.. A physical algorithm to measure sea ice concentration from passive microwave remote sensing data // Adv. in Space Res. 2015. V56. N8. P. 1578-1589. DOI:10.1016/j.asr.2015.07.009.
    3. Nabljudenija za ledovoj obstanovkoj: uchebnoe posobie. [Observations of ice conditions: manual] SPb.: AANII, 2009. – 360 s.
    4. Rukovodstvo po proizvodstvu sudovyh special'nyh ledovyh nabljudenij. SPb.: AANII, 2011.
    5. Haas, C., 1998. Evaluation of ship-based electromagnetic-inductive thickness measurements of summer sea-ice in the Bellingshausen and Amundsen Seas, Antarctica. Cold Regions Science and Technology 27, 1-16.
    6. Kleyn A.E., Tretyakov V.Yu., Frolov S.V. Utility patent 70983 «EQUIPMENT TO MEASURE ICE THICKNESS FROM A SHIP BOARD» // Rigthholder: «Arctic and Antarctic Research Institute».
    7. Mironov E. U., Frolov S. V. Vlijanie morskogo l'da na sudohodstvo i klassifikacija opasnyh ledovyh javlenij. Opasnye ledovye javlenija dlja sudohodstva v Arktike. [Influence of sea ice on navigation and classification of dangerous ice formations] S.-P.: AANII. 2010. Ch. 1. P. 12-32. 
    8. Yulin A. V. Vtorzhenie trudnoprohodimyh l'dov na trassy plavanija // Opasnye ledovye javlenija dlja sudohodstva v Arktike. [Methods of intensive control of icebergs. Ice formations in the western Arctic Seas] S.-P.: AANII. 2010. Ch. 8. P. 269-277.

    Теги
    Арктический бассейн лед

    Фролов С.В.
    Арктический и антарктический научно-исследовательский институт, г. Санкт-Петербург


    State Research Center of Russian Federation Arctic and Antarctic Research Institute, St. Petersburg,
    Russia
    Сероветников С.С.

    Арктический и антарктический научно-исследовательский институт, г. Санкт-Петербург


    sssu@aari.ru
    • Комментарии
    Загрузка комментариев...

    Назад к списку Следующая статья
    Рубрики
    • Новости62
    • Антропология1
    • Геофизика0
    • Гидрология5
    • Гляциология0
    • Здравоохранение38
    • Метеорология12
    • Общая биология1
    • Океанология23
    • Транспорт7
    • Экология12
    • Экономическая география10
    • Электроэнергетика15
    • Биогеография1
    • Геоэкология3
    • Редакционные статьи51
    • Научно-популярные статьи12
    Это интересно
    • Информативность факторов, формирующих долгопериодные колебания ледовитости отдельных районов Баренцева моря
      Информативность факторов, формирующих долгопериодные колебания ледовитости отдельных районов Баренцева моря
      26 Мая 2023
    • Оценка изменчивости соотношения концентраций общего азота и общего фосфора в маргинальных фильтрах приливных устьев рек Белого и Баренцева морей
      Оценка изменчивости соотношения концентраций общего азота и общего фосфора в маргинальных фильтрах приливных устьев рек Белого и Баренцева морей
      27 Декабря 2022
    • Современные особенности ледовых условий на пути плавания в Татарском проливе Японского моря
      Современные особенности ледовых условий на пути плавания в Татарском проливе Японского моря
      28 Июля 2022
    • К оценке сроков полного очищения морей Российской Арктики от льда в летний период
      К оценке сроков полного очищения морей Российской Арктики от льда в летний период
      26 Января 2022
    • Особенности ледовых процессов в осенний период 2021 г. в морях Российской Арктики и оценка оправдываемости ледовых прогнозов
      Особенности ледовых процессов в осенний период 2021 г. в морях Российской Арктики и оценка оправдываемости ледовых прогнозов
      23 Декабря 2021
    • Многолетняя изменчивость толщины припая в море Лаптевых по данным полярных станций
      Многолетняя изменчивость толщины припая в море Лаптевых по данным полярных станций
      27 Апреля 2021
    • Обзор методов и основных результатов измерения толщины морского льда в Арктике
      Обзор методов и основных результатов измерения толщины морского льда в Арктике
      5 Апреля 2021
    • Сравнение самостоятельного движения и движения под проводкой ледокола газовозов типа «Yamalmax»
      Сравнение самостоятельного движения и движения под проводкой ледокола газовозов типа «Yamalmax»
      29 Декабря 2020
    • Перспективы применения нейросетей для решения проблем ННН-рыболовства и пиратства в Арктической зоне России
      Перспективы применения нейросетей для решения проблем ННН-рыболовства и пиратства в Арктической зоне России
      29 Декабря 2020
    • Особенности распределения айсбергов по данным судовых наблюдений в Карском море в 2004-2019 гг.
      Особенности распределения айсбергов по данным судовых наблюдений в Карском море в 2004-2019 гг.
      15 Сентября 2020
    • Современное состояние и перспективы исследований ледяного покрова морей  российской Арктики
      Современное состояние и перспективы исследований ледяного покрова морей российской Арктики
      10 Сентября 2020
    • Изменчивость положения границ старых льдов в весенний период и остаточных льдов в осенний период в Северном Ледовитом океане в текущем климатическом периоде
      Изменчивость положения границ старых льдов в весенний период и остаточных льдов в осенний период в Северном Ледовитом океане в текущем климатическом периоде
      9 Июля 2020
    • Межгодовая и сезонная изменчивость площади льдов в Северном Ледовитом океане по данным спутниковых наблюдений
      Межгодовая и сезонная изменчивость площади льдов в Северном Ледовитом океане по данным спутниковых наблюдений
      30 Декабря 2019
    • Методика составления ледовых карт ААНИИ
      Методика составления ледовых карт ААНИИ
      27 Декабря 2019
    • Применение гидролокационного комплекса при обследовании нижней поверхности льда
      Применение гидролокационного комплекса при обследовании нижней поверхности льда
      27 Декабря 2019
    • Изменение адвекции тепла в Баренцевом море
      Изменение адвекции тепла в Баренцевом море
      21 Марта 2019
    • Долгосрочный прогноз площади остаточных льдов в сентябре в Северном Ледовитом океане
      Долгосрочный прогноз площади остаточных льдов в сентябре в Северном Ледовитом океане
      13 Сентября 2018
    • Снежницы на поверхности льда в летний период и их связь с климатическими изменениями в Арктике
      Снежницы на поверхности льда в летний период и их связь с климатическими изменениями в Арктике
      13 Сентября 2018
    • Ледовые условия плавания в арктическом бассейне в летний период 2018 года
      Ледовые условия плавания в арктическом бассейне в летний период 2018 года
      13 Сентября 2018
    • Ледяные дрейфующие острова в Арктике
      Ледяные дрейфующие острова в Арктике
      13 Сентября 2018
    Облако тегов
    Covid-19 в Арктике scopus ААНИИ айсберги алкоголизация аморфные сплавы аналитика Антарктида Арктический бассейн Арктический совет Арктический Совет Атлантика Атомная Энергетика Баренцево море безопасность Белое море биота биотехнологии ВАК вахтовые поселки вероятностная оценка водоснабжение воздушная линия воздушная линия электропередачи возобновляемые источники энергии выход газа газовоз геополитика гидролокатор гидролокационные исследования гололёдно-изморозевые отложения Государственная Дума грозозащитный трос грузопоток дефицит витаминов и минеральных веществ дикоросы дистанционное зондирование добыча нефти и газа добыча угля Енисей заболеваемость загрязнение здоровье здравоохранение индуктивное сопротивление контура интервью инфракрасный диапазон канцерогенный риск Карельская Арктика Карское море Кира Змиева клеточная биология климат коренные малочисленные народы Севера лед ледокол Ледокол «Красин» Ленский клуб математико-статистические модели международные отношения мероприятия метеорология микроволновый диапазон микрогрид мнение молодежное сотрудничество море Лаптевых морские экспедиции морской лёд Мурманская область наведенный ток нагревательные элементы народы Севера население нефтегазовая отрасль низкоинтенсивное лазерное излучение никель образование озеро Биенда-Стемме отработавшее ядерное топливо отходы оценка питьевой воды; неблагоприятные органолептические эффекты парниковый эффект пиратство питание питание вахтовых рабочих плавучая атомная электростанция подстанция полярные исследования Полярный кодекс председательство премия пресный ледяной покров природная радиоактивность продовольствие проектные аварии производственная вибрация профессиональная патология профессиональная полиневропатия профилактика профилактический обогрев радиация радиоактивные отходы репродуктивное здоровье женщин Республики Саха рецензирование санитарно-эпидемиологическое благополучие северный завоз Северный Ледовитый океан Северный морской путь сжиженный природный газ смертность смертность детская Совет Федерации социально-экономическое развитие судостроение судоходство тепловое излучение территориальное зонирование техногенная нагрузка ток толщина припая толщиномер топливо транспорт трофический статус трубопровод туризм условия труда форум шельфовый ледник Шпицберген эвтрофирование экологическая безопасность экологический контроль экологический мониторинг экологическое законодательство экология экономическая политика экосистема экспедиция экспертное мнение электромагнитное поле электроэнергетика электроэнергия энергетика энергопотребление энергоснабжение эпидемиологические исследования ядерное топливо
    Подписывайтесь на новости:
    Лицензия Creative Commons © 2023 Все права защищены.
    Все публикации на сайте Российская Арктика доступны по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

    Политика конфиденциальности
    Наши контакты
    info@arctic-centre.com
    101000, Москва, Армянский пер., 
    д. 9 стр. 1, оф. 319/44

    Оставайтесь на связи
    Мы используем файлы cookie и сбор персональных данных, чтобы предоставить вам лучший пользовательский сервис и показывать вам индивидуальные предложения на нашем сайте. Продолжая просматривать наш веб-сайт, вы соглашаетесь c использованием cookie и обработкой персональных данных. Узнать больше